Vejledningsmaterialet som Motorstyrelsen sender ud, indeholder hovedsageligt materiale om, hvad der er erhvervsmæssig og privat kørsel.
Gulpladebiler, der er registreret til erhvervsmæssig kørsel, må som udgangspunkt ikke bruges privat, da der ikke er betalt fuld registreringsafgift. Hvis man overtræder reglerne for brug af varebiler skal man betale privatbenyttelsesafgift op til tre år tilbage i tid.
Motorstyrelsen opfordrer til at virksomhederne også informerer sine ansatte om reglerne, da det er virksomheden der skal betale afgifterne, hvis reglerne bliver overtrådt. Det er tilladt at hente frokost i arbejdstiden i varebilerne, men det er imod reglerne at aflevere og hente børn i forbindelse med kørsel til og fra arbejde, i en bil på gule plader.